Hier erhalten Sie einen kleinen Einblick in die Geh- und Klettersysteme des GEKKO Roboters.
Der GEKKO bewegt sich entweder vorwärts oder dreht sich. Dieses System stellt sicher, dass der Kletterroboter nie seinen sicheren Griff an der Oberfläche verliert.
GEKKOs bei der Arbeit
Hier können Sie den GEKKO Junior beim Reinigen eines Fotovoltaik-panels beobachten. Der Roboter bewegt sich Vorwärts und befreit gleichzeitig die Solarpanels von jeglicher Verschmutzung mit seiner Oberflächenfreundlichen Bürste.
Vorwärts Gehen
Eine Doppelreihe von Saugnäpfen in der Mitte des Roboters ist ausgefahren und hält sich an der Wand fest. Wenn sich der Roboter bewegt, setzt er neue Füsse vor sich ab und zieht die Doppelreihe nach hinten. Die Füsse hinten am Roboter werden angehoben und fahren aussen am Roboter herum, um wieder vorne abgesetzt zu werden.
Drehen
Der GEKKO dreht sich mit seinen äusseren Füssen ausgefahren und der Doppelreihe in der Luft. Dann dreht sich der Roboter auf der Stelle.
Der GEKKO kann sich komplett um sich selbst drehen und ist in seiner Fortbewegungsrichtung völlig frei.
In diesem Film hier sehen sie, wie sich der GEKKO mit einer Bürste angebracht über eine Solaranlage bewegt.
Zusätzliche Sicherheit
Während seinen Klettertouren wird der GEKKO mit einem automatisierten Windensystem gesichert. Diese zusätzliche Absicherung wird nur bei vertikalen Fassaden benötigt. Die Haftreibung des GEKKO reicht aus, um ihn sicher selbst über nasse Fotovoltaikanlagen gehen zu lassen, ohne zusätzliche Einrichtungen zu benötigen.
